En japonais, Furoshiki signifie littéralement « étalé dans le bain ». Ce nom correspond à une pratique courante autrefois dans les bains publics au Japon, par laquelle les vêtements étaient déposés et emballés dans une serviette, afin de ne pas être confondus avec ceux des autres.
Petit à petit, la pratique s’est étendue à l’emballage de divers objets du quotidien, pour en faciliter le transport. Elle a aussi concerné l’emballage des cadeaux, dont la remise au Japon est encadrée par des us et coutumes bien spécifiques et un cérémonial très codifié. La technique du Furoshiki est devenue très populaire au Japon et a ensuite essaimé dans le monde entier.